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ros 中的节点 node 是什么 ros2中的“节点”使用哪种通信模式与其他节点交互 1. 查看ros默认启动的节点、话题、服务 如果想运行多个节点 ros 提供了两种方式 请描述各是什么 ros launch python 节点 掌握ros节点的发布/订阅通信模式实现 ros安装ros_control 在 ros 小车中 使用哪个指令可以调用节点查看器 

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ros节点是什么 ros中节点的定义 ros主节点 ros如何运行节点 ros节点应该在一个工作空间吗 ros节点是进程还是线程 ros关闭节点指令 ros节点编写 ros节点关系图 ros发布节点 

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